diff options
Diffstat (limited to 'src/GeometryUtil3D.cpp')
| -rw-r--r-- | src/GeometryUtil3D.cpp | 88 |
1 files changed, 2 insertions, 86 deletions
diff --git a/src/GeometryUtil3D.cpp b/src/GeometryUtil3D.cpp index 5257998..28a7a9c 100644 --- a/src/GeometryUtil3D.cpp +++ b/src/GeometryUtil3D.cpp @@ -1,7 +1,7 @@ /* ----------------------------------------------------------------------- -Copyright: 2010-2018, imec Vision Lab, University of Antwerp - 2014-2018, CWI, Amsterdam +Copyright: 2010-2021, imec Vision Lab, University of Antwerp + 2014-2021, CWI, Amsterdam Contact: astra@astra-toolbox.com Website: http://www.astra-toolbox.com/ @@ -159,88 +159,4 @@ void computeBP_UV_Coeffs(const SConeProjection& proj, double &fUX, double &fUY, } -// TODO: Handle cases of rays parallel to coordinate planes - -void backprojectPointX(const SPar3DProjection& proj, double fU, double fV, - double fX, double &fY, double &fZ) -{ - double px = proj.fDetSX + fU * proj.fDetUX + fV * proj.fDetVX; - double py = proj.fDetSY + fU * proj.fDetUY + fV * proj.fDetVY; - double pz = proj.fDetSZ + fU * proj.fDetUZ + fV * proj.fDetVZ; - - double a = (fX - px) / proj.fRayX; - - fY = py + a * proj.fRayY; - fZ = pz + a * proj.fRayZ; -} - -void backprojectPointY(const SPar3DProjection& proj, double fU, double fV, - double fY, double &fX, double &fZ) -{ - double px = proj.fDetSX + fU * proj.fDetUX + fV * proj.fDetVX; - double py = proj.fDetSY + fU * proj.fDetUY + fV * proj.fDetVY; - double pz = proj.fDetSZ + fU * proj.fDetUZ + fV * proj.fDetVZ; - - double a = (fY - py) / proj.fRayY; - - fX = px + a * proj.fRayX; - fZ = pz + a * proj.fRayZ; - -} - -void backprojectPointZ(const SPar3DProjection& proj, double fU, double fV, - double fZ, double &fX, double &fY) -{ - double px = proj.fDetSX + fU * proj.fDetUX + fV * proj.fDetVX; - double py = proj.fDetSY + fU * proj.fDetUY + fV * proj.fDetVY; - double pz = proj.fDetSZ + fU * proj.fDetUZ + fV * proj.fDetVZ; - - double a = (fZ - pz) / proj.fRayZ; - - fX = px + a * proj.fRayX; - fY = py + a * proj.fRayY; -} - - - -void backprojectPointX(const SConeProjection& proj, double fU, double fV, - double fX, double &fY, double &fZ) -{ - double px = proj.fDetSX + fU * proj.fDetUX + fV * proj.fDetVX; - double py = proj.fDetSY + fU * proj.fDetUY + fV * proj.fDetVY; - double pz = proj.fDetSZ + fU * proj.fDetUZ + fV * proj.fDetVZ; - - double a = (fX - proj.fSrcX) / (px - proj.fSrcX); - - fY = proj.fSrcY + a * (py - proj.fSrcY); - fZ = proj.fSrcZ + a * (pz - proj.fSrcZ); -} - -void backprojectPointY(const SConeProjection& proj, double fU, double fV, - double fY, double &fX, double &fZ) -{ - double px = proj.fDetSX + fU * proj.fDetUX + fV * proj.fDetVX; - double py = proj.fDetSY + fU * proj.fDetUY + fV * proj.fDetVY; - double pz = proj.fDetSZ + fU * proj.fDetUZ + fV * proj.fDetVZ; - - double a = (fY - proj.fSrcY) / (py - proj.fSrcY); - - fX = proj.fSrcX + a * (px - proj.fSrcX); - fZ = proj.fSrcZ + a * (pz - proj.fSrcZ); -} - -void backprojectPointZ(const SConeProjection& proj, double fU, double fV, - double fZ, double &fX, double &fY) -{ - double px = proj.fDetSX + fU * proj.fDetUX + fV * proj.fDetVX; - double py = proj.fDetSY + fU * proj.fDetUY + fV * proj.fDetVY; - double pz = proj.fDetSZ + fU * proj.fDetUZ + fV * proj.fDetVZ; - - double a = (fZ - proj.fSrcZ) / (pz - proj.fSrcZ); - - fX = proj.fSrcX + a * (px - proj.fSrcX); - fY = proj.fSrcY + a * (py - proj.fSrcY); -} - - } |