Untangle cuda and astra includes

1 files changed, 75 insertions, 0 deletions

diff --git a/src/GeometryUtil3D.cpp b/src/GeometryUtil3D.cpp
new file mode 100644
index 0000000..52dd5a9
--- /dev/null
+++ b/src/GeometryUtil3D.cpp
@@ -0,0 +1,75 @@
+/*
+-----------------------------------------------------------------------
+Copyright: 2010-2015, iMinds-Vision Lab, University of Antwerp
+           2014-2015, CWI, Amsterdam
+
+Contact: astra@uantwerpen.be
+Website: http://sf.net/projects/astra-toolbox
+
+This file is part of the ASTRA Toolbox.
+
+
+The ASTRA Toolbox is free software: you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU General Public License as published by
+the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+(at your option) any later version.
+
+The ASTRA Toolbox is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+GNU General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU General Public License
+along with the ASTRA Toolbox. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+-----------------------------------------------------------------------
+$Id$
+*/
+
+#include "astra/GeometryUtil3D.h"
+
+namespace astra {
+
+// (See declaration in header for (mathematical) description of these functions)
+
+
+void computeBP_UV_Coeffs(const SPar3DProjection& proj, double &fUX, double &fUY, double &fUZ, double &fUC,
+                                                       double &fVX, double &fVY, double &fVZ, double &fVC)
+{
+	double denom = (proj.fRayX*proj.fDetUY*proj.fDetVZ - proj.fRayX*proj.fDetUZ*proj.fDetVY - proj.fRayY*proj.fDetUX*proj.fDetVZ + proj.fRayY*proj.fDetUZ*proj.fDetVX + proj.fRayZ*proj.fDetUX*proj.fDetVY - proj.fRayZ*proj.fDetUY*proj.fDetVX);
+
+	fUX = ( - (proj.fRayY*proj.fDetVZ - proj.fRayZ*proj.fDetVY)) / denom;
+	fUY = ( (proj.fRayX*proj.fDetVZ - proj.fRayZ*proj.fDetVX)) / denom;
+	fUZ = (- (proj.fRayX*proj.fDetVY - proj.fRayY*proj.fDetVX) ) / denom;
+	fUC = (-(proj.fDetSY*proj.fDetVZ - proj.fDetSZ*proj.fDetVY)*proj.fRayX + (proj.fRayY*proj.fDetVZ - proj.fRayZ*proj.fDetVY)*proj.fDetSX - (proj.fRayY*proj.fDetSZ - proj.fRayZ*proj.fDetSY)*proj.fDetVX) / denom;
+
+	fVX = ((proj.fRayY*proj.fDetUZ - proj.fRayZ*proj.fDetUY) ) / denom;
+	fVY = (- (proj.fRayX*proj.fDetUZ - proj.fRayZ*proj.fDetUX) ) / denom;
+	fVZ = ((proj.fRayX*proj.fDetUY - proj.fRayY*proj.fDetUX) ) / denom;
+	fVC = ((proj.fDetSY*proj.fDetUZ - proj.fDetSZ*proj.fDetUY)*proj.fRayX - (proj.fRayY*proj.fDetUZ - proj.fRayZ*proj.fDetUY)*proj.fDetSX + (proj.fRayY*proj.fDetSZ - proj.fRayZ*proj.fDetSY)*proj.fDetUX ) / denom;
+}
+
+
+
+void computeBP_UV_Coeffs(const SConeProjection& proj, double &fUX, double &fUY, double &fUZ, double &fUC,
+                                                      double &fVX, double &fVY, double &fVZ, double &fVC,
+                                                      double &fDX, double &fDY, double &fDZ, double &fDC)
+{
+	fUX = (proj.fDetSZ - proj.fSrcZ)*proj.fDetVY - (proj.fDetSY - proj.fSrcY)*proj.fDetVZ;
+	fUY = (proj.fDetSX - proj.fSrcX)*proj.fDetVZ -(proj.fDetSZ - proj.fSrcZ)*proj.fDetVX;
+	fUZ = (proj.fDetSY - proj.fSrcY)*proj.fDetVX - (proj.fDetSX - proj.fSrcX)*proj.fDetVY;
+	fUC = (proj.fDetSY*proj.fDetVZ - proj.fDetSZ*proj.fDetVY)*proj.fSrcX - (proj.fDetSX*proj.fDetVZ - proj.fDetSZ*proj.fDetVX)*proj.fSrcY + (proj.fDetSX*proj.fDetVY - proj.fDetSY*proj.fDetVX)*proj.fSrcZ;
+
+	fVX = (proj.fDetSY - proj.fSrcY)*proj.fDetUZ-(proj.fDetSZ - proj.fSrcZ)*proj.fDetUY;
+	fVY = (proj.fDetSZ - proj.fSrcZ)*proj.fDetUX - (proj.fDetSX - proj.fSrcX)*proj.fDetUZ;
+	fVZ = (proj.fDetSX - proj.fSrcX)*proj.fDetUY-(proj.fDetSY - proj.fSrcY)*proj.fDetUX;
+	fVC = -(proj.fDetSY*proj.fDetUZ - proj.fDetSZ*proj.fDetUY)*proj.fSrcX + (proj.fDetSX*proj.fDetUZ - proj.fDetSZ*proj.fDetUX)*proj.fSrcY - (proj.fDetSX*proj.fDetUY - proj.fDetSY*proj.fDetUX)*proj.fSrcZ;
+
+	fDX = proj.fDetUY*proj.fDetVZ - proj.fDetUZ*proj.fDetVY;
+	fDY = proj.fDetUZ*proj.fDetVX - proj.fDetUX*proj.fDetVZ;
+	fDZ = proj.fDetUX*proj.fDetVY - proj.fDetUY*proj.fDetVX;
+	fDC = -proj.fSrcX * (proj.fDetUY*proj.fDetVZ - proj.fDetUZ*proj.fDetVY) - proj.fSrcY * (proj.fDetUZ*proj.fDetVX - proj.fDetUX*proj.fDetVZ) - proj.fSrcZ * (proj.fDetUX*proj.fDetVY - proj.fDetUY*proj.fDetVX);
+}
+
+
+}